Keberadaan kerajaan singosari diketahui dari kitab pararaton dan kitab negarakertagama yang ditulis oleh prapanca.Sejarah singosari dimulai dengan tindakan Ken Arok membunuh Tunggul Ametung,akuwu di Tumapel.Ken Arok yang beristrikan Ken Umang kemudian menikahi istri Tunggul Ametung,Ken Dedes.Ken Dedes dilamarkan akan menurunkan raja-raja besar.

Dalam pertempuran di desa Ganter Ken Arok bergabung dengan para pendeta yang menantang raja Kediri.Ken Arok berhasil mengalahkan raja Kertajaya dan menguasai Kerjaan Kediri.Ken Arok mendirikan kerajaan Singosari dan menjadi raja bergelar Sri Rangga Rajasa Sang Amurwabumi.Pada masa Singosari,Ken Arok telah mengembangkan perekonomian rakyatnya.Kehidupan masyarakatnya aman dan sejahtera.Ken Arok membuat patung Ken Dedes dan beberapa candi.

Ken Arok kemudian dibunuh oleh Anusapati ( anak tirinya ).Anusapati memerintah selama 21 tahun,1227-1248.Kemudian,Tohjaya,anak dari Ken Arok dan Ken Umang,membunuh Anusapati pada tahun 1248.Wisnuwardhana kemudian digantikan oleh Kartenegra.

Kertanegara adalah raja Singosari yang sangat terkenal.Dia memerintah sampai tahun 1292.Kertanegara bercita-cita menyatukan Nusantara di bawah Singosari.Pada masa Kerta negara,datang seorang utusan Kubilai Khan dari negara Cina,yang meminta Singosari tunduk kepada nya.Namun Kartanegara menolak,bahkan melukai wajah utusan tersebut.Raja Kertanegara juga mengadakan ekspedisi Pamalayu tahun 1275,untuk menguasai Kerajaan Melayu dengan tujuan menghadang serangan tentara Cina agar peperangan tidak terjadi di wilayah Kerajaan Singosari.Dia banyak mengirimkan armadanya keluar Singosari.

Namun,hal itulah yang kemudian menyebabkan kejatuhannya.ketika sebagian besar armadanya keluar Singosari,dia diserang oleh Jayakatwang,adipati dari kediri.Kertanegara tewas,tetapi menantunya,Raden Wijaya lolos karena sedang tidak berada di istana.Raden Wijaya kemudian mendirikan Kerajaan Majapahit.